駉駉牡马，在坰之野。 薄言駉者，有驈有皇， 有驪有黃，以車彭彭。 思无疆， 思马斯臧。 駉駉牡马，在坰之野。 薄言駉者，有騅有駓， 有騂有騏，以車伾伾。 思无期， 思马斯才。 駉駉牡马，在坰之野。 薄言駉者，有驒有駱， 有騮有雒。以車繹繹。 思无期， 思马斯作。 駉駉牡马，在坰之野。 薄言駉者，有駰有騢， 有駠有鱼，以車繹繹。 思无邪， 思马斯徂。
公马高大又肥壮，远郊野外去放牧。 要问良马有几种：既有驈来又有皇。 骊马纯黑赤马黄，驾起车来力量强， 深谋远虑无限量，但望马儿都优良。 公马肥壮好身体，群群牧放远郊地。 要问良马有几种：苍白骓马黄白駓， 还有骍马青黑骐，驾起车来有力气。 深谋远虑无限期，但望马儿好质地。 公马肥壮真不错，放在远郊近山坡。 要问良马有几种：青黑驒马白色骆， 赤色骝马黑色雒，驾起车来快如梭。 深谋远虑不觉倦，但望马儿都振作。 公马肥壮强有劲，郊野放牧远离城。 要问良马有几种：红白騢马灰白骃， 驔呀鱼呀也有名，驾起车来脚步轻。 深谋远虑无邪僻，但望马儿能疾行。
1、駉駉（扃jiōng）：《毛传》：“駉駉，良马腹于肥张也。”《传疏》：“牡马，谓壮大之马。犹四马之称四牡，不必读为牝（聘pìn）牡之牡也。” 2、坰（窘jiǒng）：《毛传》：“坰，远野也。邑外曰郊，郊外曰野，野外曰林，林外曰坰.” 3、驈（欲yù）：《毛传》：“骊马白胯曰驈，黄白曰皇。纯黑曰骊，黄骍（星xīng）曰黄。” 4、彭彭（邦bāng）：《毛传》：“彭彭，有力有容也。”《集疏》：“以，用也。用车以驾。” 5、臧：《郑笺》：“臧，善也。” 6、骓（锥zhuī）、駓（坯pī）：《毛传》：“苍白杂毛曰骓，黄白杂毛曰駓，赤黄曰骍，苍祺曰骐（齐qí）。” 7、伾伾（匹pǐ）：《毛传》：“伾伾，有力也。” 8、才：《集传》：“才，材力也。”《集疏》：“思无期，思虑远长无有期限。即马亦多成材也。” 9、驒（驮tuó）：《毛传》：“青骊驎（林lín）曰驒，白马黑鬣（列liè）曰骆（洛luò），赤身黑鬣曰骝（六liù），黑身白鬣曰雒（洛luò）。” 10、绎绎（易yì）：《毛传》：“绎绎，善走也。” 11、斁（易yì）：《郑笺》：“斁，厌也。” 12、骃（音yīn）、驔（垫diàn）：《毛传》：“阴白杂毛曰骃，彤白杂毛曰騢（峡xiá），豪骭（干gàn）曰驔，二目白曰鱼。” 13、祛祛（区qū）：《毛传》：“祛祛，强健也。” 14、徂：《郑笺》：“徂，犹行也。……牧马使可走行。”《集传》：“思无邪者，思之真正无有邪曲。”
《毛诗序》云：“《駉》，颂僖公也。僖公能遵伯禽之法，俭以足用，宽以爱民，务农重谷，牧于坰野，鲁人尊之，于是季孙行父请命于周，而史克作是颂。”郑笺云：“季孙行父，季文子也。史克，鲁史也。”孔疏云：“文公六年(前621)，行父始见于经(《春秋》)，十八年，史克名始见于《传》(《左传》)。此诗之作，当在文公之世。天子巡守，采诸国之诗，观其善恶，以为黜陟。周尊鲁若王者，巡守述职，不陈其诗，虽鲁人有作，周室不采。故王道既衰，变《风》皆作，鲁独无之。至臣颂君功，亦乐使周室闻之，是以行父请焉。”序说之事实固如朱熹《诗序辨说》所称“皆无可考”，但谓之“凿矣”，则亦过甚其辞。据诗意，显然此篇系鲁人歌颂鲁君注重牧业，国以富强之作。朱谋玮说：“鲁政多矣，独举考牧一事，军国之所重也。”(《传说汇纂》引)此言能得其实。诗的作者古文经学家说是史克，今文经学家则说是奚斯。王先谦《诗三家义集疏》云：“史克作颂，惟见《毛序》，他无可证。三家诗说皆以《鲁颂》为奚斯作，……汉人承用皆属奚斯……，史克见《左传》在文公十八年，至宣公世尚存，见《国语》，奚斯见闵(湣)公二年(前660)，故文公二年《传》已引《閟宫》之诗。不应季孙行父请命于周之前，已有史克先奚斯作颂。”他指出的历史事实固然不错，但从年代上只可断定史克不能作《閟宫》，说此篇《駉》亦非其所作，则缺乏说服力。笔者以为《毛诗序》之说较有条理，在现有文献不足证伪的情况下，不妨暂从毛说。
本诗重点是写马，通过写马来赞颂鲁国的国君鲁僖公。诗分四章，可能与古代一车四马的驾车制度有关。有人说“《礼》：诸侯六闲，马四种，有良马，有戎马，有田马，有驽马”，“作者因马有四种，故每章各言其一”(孔颖达疏)；也有人说每章各写马的一种品性，第一章是写“马之德”，第二章是写“马之力”，第三章是写“马精神”，第四章是写“马志向”(方玉润《诗经原始》)，这却不免让人感到穿凿附会，四章中各种各样毛色的马都有，难道说“骊”一定是良马、“駵”一定是劣马？“彭彭”、“伾伾”、“绎绎”、“祛祛”与“臧”、“才”、“作”、“徂”这些形容词(或动词)也看不出与德、力、精神、志向有特定的对应关系。从结构上看，它每章除了第四、五两句“有……有……”句式各具不同内容外，也就第六句末二字和第七、八两句末一字不同，是典型的重章叠句体式，而各章所更易之字，也不像《国风)中的一些篇章那样相互间有递进或联贯关系，而像《国风》中的另一些篇章那样，联章复沓只是为了取得一唱三叹、余音不绝的歌咏艺术效果。
从诗的表现手法看，此篇尽管用的是赋法而没有比兴成分，但写来跌宕有致，马的形象既生动传神，对鲁君的颂美也点到即止，没有过分的张扬，一切都温而不火，流畅自然，这在《颂》诗中实不多见。全诗先将直接歌咏的对象群马置于广阔无边的原野这一环境背景，且冠以“駉駉”这一表形态的叠字形容词，这样篇首就鼓荡着一种矫健强悍的气势。接着，“薄言駉者”一句略按，往下介绍马的品种，马的品种繁多正可作“思无疆(期、斁、邪)”一句的注脚，为下文的赞颂作了有效的铺垫。“以车”云云，又以带叠字形容词的句子咏马之善于驾车疾驰，与上文的“駉駉牡马”句相呼应，而句中“马”字不出现，叠字词前后位置不同，又见出章法上的变化。最后，由写马转为赞美鲁君，但赞美鲁君仍紧扣住咏马，结尾一丝不苟。从以上分析可以看出，全篇的脉络很分明，作者的写作技巧很纯熟。不妨说这是现存最早的专咏马的咏物诗，后世咏马之诗大致也是这样从马的形体(这在本篇中主要是通过写马的毛色表现出来)、马的动势、马与人的关系这几方面落笔的。作为咏物诗的雏型，它已显得相当完美。这样一首具有《国风》风格的诗，为何不在《国风》中？一些读者会有此疑问。鲁诗不称《风》而称《颂》，前引孔颖达疏实际上已作了说明，原因是鲁为周公长子伯禽的封国，周室重视周公的功绩，尊鲁若王，天子巡守采诸国之诗以观风，遂不及鲁诗。
从诗的历史文化意义上说，本篇以牧业的兴盛作为治国有方的一大业绩，反映出那个时代对马政的重视。据文献记载，在周代的“六艺”中，就专门有“御”(驾马车)这一艺，周穆王也有驾八骏遨游天下四方的传说。春秋中期，车战仍是战争的主要手段，一辆兵车需四匹马牵引，因此国家军事力量的强弱，必然与马匹数量密切相关，大国号称“千乘之国”，良有以也。“国之大事，在祀与戎”(《左传·成公十三年》)，马政于是成为军国要务，各国诸侯都十分重视养马，这在《诗经》中也有所反映，如《鄘风·定之方中》就赞扬卫文公“秉心塞渊，騋牝三千”，而《鲁颂》更是篇篇写到马，《駉》自不待言，《有駜》则诗题就是马肥壮之貌，《泮水》有“其马蹻蹻”句、《閟宫》有“公车千乘”句。在本篇中，写到不同毛色的马的品种有十六种之多，可见驯马养马这一业的发达。而考之典籍，以毛色定名的马还远不止这些。语言学家们认为：某一民族语言中哪一属类事物的名词特别多，就反映出此民族在该方面的知识特别丰富，与该类名词有关的科学技术特别发达。中国上古时期牲畜命名的多样化，正反映了畜牧业的高度发达，这也是我们中华民族可以为之骄傲的事。——当然，这已谈得有些远了。